Le vélo à assistance électrique ou VAE est une bicyclette équipée d'un moteur électrique auxiliaire et d'une batterie rechargeable. Les VAE existent depuis les années trente avec le premier modèle de série : le EMI/Philips de 1935/37 . Ils sont réapparus vers la fin des années 1970 pour connaitre depuis l'an 2000 un regain d'intérêt avec l'évolution des performances suivant celles des batteries.
Contrairement aux cyclomoteurs ou aux trottinettes électriques qui possèdent rarement des pédales, la batterie du vélo à assistance électrique n'envoie son énergie au moteur que pour amplifier le mouvement du pédalier. Il s'agit donc d'une assistance discrète et limitée ne dénaturant pas la fonction première du vélo.

L'appellation "vélo électrique" est un abus de langage qui désigne habituellement un cyclomoteur léger disposant de pédales et d'une puissance généralement inférieure à 500 watts beaucoup plus répandu en Suisse, Allemagne et Hollande en raison de réglementations favorables.